리눅스 시리얼 터미널 프로그램 총정리 — screen·minicom·picocom·tio 설치/사용/비교

네트워크 장비(스위치·라우터)나 임베디드 보드의 콘솔 포트에 USB-시리얼 케이블로 접속할 때 쓰는 리눅스 시리얼 터미널 프로그램들을 개요·설치·사용(시작/종료)·장단점·삭제까지 한 번에 정리한다.

환경: Ubuntu 22.04+ / USB-to-Serial 콘솔 케이블(FTDI·PL2303 등)

[01] 개요 — 시리얼 터미널이란

네트워크 장비의 Console 포트는 IP가 없어도 직접 CLI에 접근할 수 있는 통로다. USB-시리얼 케이블로 PC에 연결하면 리눅스에서 보통 다음 장치로 잡힌다.

/dev/ttyUSB0 — FTDI, PL2303 등 USB-Serial 변환 칩
/dev/ttyACM0 — CDC-ACM 계열(일부 보드 내장 USB)

이 장치를 열어 baud rate(예: 9600) 등 시리얼 파라미터로 통신하는 프로그램이 “시리얼 터미널”이다. 대표적으로 screen, minicom, picocom, tio가 있다.

일반 사용자는 시리얼 포트 접근 권한이 없어 Permission denied가 날 수 있다. 사용자를 dialout 그룹에 추가하면 sudo 없이 접속할 수 있다(재로그인 필요).

# 장치 확인
ls -l /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null
dmesg | grep -iE 'ttyUSB|ttyACM' | tail   # 케이블 꽂는 순간의 장치명 확인
lsusb                                       # 시리얼 칩(FTDI/Prolific) 확인

# 권한 부여(한 번만, 이후 로그아웃→로그인)
sudo usermod -aG dialout $USER

이하 예시는 모두 9600 8N1, 흐름제어 없음(Arista 등 네트워크 장비 기본값) 기준이다. 장비에 맞게 baud만 바꾸면 된다.

[02] screen

가장 널리 깔려 있어 “일단 붙고 보자”에 좋은 만능 도구. 시리얼 전용은 아니지만 시리얼도 지원한다.

# 설치
sudo apt update && sudo apt install -y screen

# 시작: screen <장치> <baud>
screen /dev/ttyUSB0 9600

시작 후: 화면이 비면 Enter로 프롬프트를 깨운다.
종료: Ctrl + a 뒤 k → y (세션 강제 종료).
분리(백그라운드 유지): Ctrl + a 뒤 d, 재접속 screen -r.

[03] minicom

시리얼 전용 프로그램. 메뉴로 설정을 저장하고 파일 전송(X/Y/Zmodem)·로그 기능을 제공한다.

# 설치
sudo apt install -y minicom

# 시작: 장치/baud 직접 지정
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600

# 설정 메뉴(저장형)
sudo minicom -s

Serial port setup에서 Serial Device(/dev/ttyUSB0), Bps/Par/Bits(9600 8N1), Hardware/Software Flow Control(No) 설정 → Save setup as dfl.
종료: Ctrl + a 뒤 x → Yes.

[04] picocom

이름처럼 가볍고 명령행 옵션이 명확해 스크립트·자동화에 적합하다. UI 기능은 거의 없다.

# 설치
sudo apt install -y picocom

# 시작
picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0

종료: Ctrl + a 뒤 Ctrl + x.
다른 단축키도 모두 Ctrl + a 접두키를 사용한다.

[05] tio (추천)

현대적인 시리얼 터미널. 명령행이 깔끔하고 장치가 빠졌다 다시 꽂히면 자동 재연결되어 장비 콘솔을 자주 붙일 때 가장 편하다.

# 설치 (Ubuntu 22.04+ 기본 저장소)
sudo apt install -y tio

# 시작: tio 기본 baud는 115200이므로 9600 명시
tio -b 9600 /dev/ttyUSB0

종료: Ctrl + t 뒤 q (모든 단축키 접두키는 Ctrl + t).
단축키 목록: Ctrl + t 뒤 ?.
프로필 저장: ~/.config/tio/config에 등록하면 이름으로 바로 접속.

# ~/.config/tio/config — "tio arista"로 접속
[arista]
device = /dev/ttyUSB0
baudrate = 9600

[06] (참고) cu / putty

cu : sudo apt install -y cu → cu -l /dev/ttyUSB0 -s 9600, 종료 ~.. UUCP 계열의 오래된 도구로 간단한 용도에 쓰인다.
putty : 리눅스에도 GUI/CLI 버전이 있다. putty -serial /dev/ttyUSB0 -sercfg 9600. 다만 콘솔 환경에서는 위 도구들이 더 편하다.

[07] 장단점 비교

프로그램	장점	단점	추천 상황
screen	거의 어디나 설치, 사용 단순	시리얼 전용 기능 부족, 종료 키 헷갈림, 로그 저장 불편	즉석·남의 서버에서 빠르게 콘솔 접속
minicom	시리얼 전용, 설정 저장, 로그·파일전송	초기 설정 UI가 번거로움	파일 전송 등 기능이 필요할 때
picocom	가볍고 옵션 명확, 자동화에 좋음	UI 기능 거의 없음	스크립트로 깔끔하게 콘솔 볼 때
tio	현대적, 자동 재연결, 프로필 저장	기본 미설치인 경우 있음	내 장비 콘솔을 자주 붙일 때(개인 추천)
putty	GUI에 익숙함	서버 CLI에서는 불편	Ubuntu Desktop에서 GUI 접속

[08] 삭제

# 개별 삭제
sudo apt remove -y screen
sudo apt remove -y minicom
sudo apt remove -y picocom
sudo apt remove -y tio

# 설정 파일까지 완전 제거(purge)
sudo apt purge -y minicom

# 의존성 정리
sudo apt autoremove -y

remove는 패키지만, purge는 /etc의 설정 파일까지 제거한다.
사용자 설정(~/.config/tio/, ~/.minirc.dfl 등)은 직접 삭제해야 한다.

rm -f ~/.minirc.dfl              # minicom 사용자 설정
rm -rf ~/.config/tio             # tio 프로필

[09] 요약

단계	명령
장치 확인	`ls /dev/ttyUSB*`, `dmesg \\| grep ttyUSB`, `lsusb`
권한	`sudo usermod -aG dialout $USER` (재로그인)
screen	`screen /dev/ttyUSB0 9600` / 종료 `Ctrl+a` `k`
minicom	`minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600` / 종료 `Ctrl+a` `x`
picocom	`picocom -b 9600 /dev/ttyUSB0` / 종료 `Ctrl+a` `Ctrl+x`
tio	`tio -b 9600 /dev/ttyUSB0` / 종료 `Ctrl+t` `q`
삭제	`sudo apt remove/purge <pkg>` + `autoremove`

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